2019年全球智能机器人市场规模已达到294亿美元，2020年疫情过后，智能机器人将再迎新发展。此次疫情中投入应用的机器人，已经可以实现问诊查房、餐饮配送、消毒、运送药物、食品、医用设备和医疗废物等工作，降低了医护工作人员交叉感染的风险。笔者重点阐述智能医疗机器人的发展前景。

疫情期间上海交通大学医学院与其附属瑞金医院共同研发的具有自主知识产权的新一代人工智能机器人——“瑞金小白”，可以实现隔离病房遥控查房、5G技术远程医疗、人工智能预警。

图1-新一代人工智能机器人——

上海移动推出的5G-Cloud Cleaning消毒清扫机器人，通过自动设定区域，代替人工在区域内进行消毒和清洁。

图2-5G-Cloud Cleaning消毒清扫机器人(来源：网络)

智能机器人产业链

在分析智能医疗机器人发展之前有必要先分析智能机器人产业链。智能机器人产业链分为应用层、构件层和基础层。应用层是智能机器人的主要领域，包括智能工业机器人、智能服务机器人和智能特种机器人。智能医疗机器人从应用领域隶属服务机器人。构件层是智能机器人的核心组成，包括芯片、传感器、系统平台、控制器、伺服电机和减速器。基础层是智能机器人的基础支撑，主要涉及人工智能技术的机器学习、计算机视觉、自然语言处理和虚拟助理。

图3智能机器人产业链全景图 ( 来源：中国电子学会)

世界各国已纷纷将突破智能机器人技术摆在科技发展的重要战略位置。相比前一年，2019年全球智能机器人的市场规模略有下降，但中国的智能机器人市场规模持续上升。

智能医疗机器人是未来值得高度关注的增长重点

在2019年全球智能机器人市场规模的294亿美元中，智能医疗机器人的市场规模占了近四分之一。智能医疗机器人分为智能手术机器人、智能医疗服务机器人、智能康复机器人等。其中，智能手术机器人和智能康复机器人发展最突出。2017-2020年，全球智能医疗机器人年均增速预计将达到20.5%。智能医疗机器人中智能手术机器人占比最高，达60%。随着康复医疗产业规模不断扩大，智能康复机器人市场也将持续增长。

智能医疗机器人是最昂贵的服务机器人，包括配件和服务在内。欧洲在智能医疗机器人生产制造领域存在优势，我国智能机器人关键共性技术研究起步较晚，智能感知与认知技术发展还滞后，与国外先进水平还存在差距。中国拥有全球最大的智能医疗机器人应用市场，继续鼓励和支持自主品牌智能机器人行业发展，继续鼓励和支持芯片产业本土自主研发是发展之道。争取突破智能机器人关键技术领域，以各种方式力争在局部打破发达国家的技术垄断。

智能手术机器人应用越来越广泛，且微创式手术正成为行业的发展趋势。其作为外科手术医生的辅助设备，具有定位精确、动作精细、避免疲劳的优点。智能手术机器人目前的应用案例已有很多。世界上第一款手术机器人出现在脑外科手术领域；骨科机器人可以辅助医生开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段手术；眼科手术机器人能够很好地把医生手部的颤抖滤除，辅助医生完成较为精细的眼科手术等。

除了手术领域，另外一个最主要的领域就是康复和助力机器人，智能康复机器人存在巨大供需缺口，具有千亿级市场空间。可以预计，国内智能医疗机器人市场中，智能康复机器人仍将占据最大比重，发展前景一片广阔。作为机器人技术与医工技术结合的产物，智能康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，并受到市场欢迎。

医疗服务机器人主要包括医疗问诊、医院物流、影像定位等类型。医院服务机器人，也已在医院得到应用，包括导诊、辅助护士操作等。典型的应用就是在病毒爆发的时候通过机器人进行消毒，可以有效地避免人员受到病毒感染。运送药品机器人可代替护士送饭、送病例和化验单等，移动病人机器人帮助护士移动或运送行动不便的病人等。例如：金山胶囊机器人在服入后，可实现医生对可疑病灶的多角度观察，相比传统检查方式，具有无创、便利等诸多优点。随着智能机器人的发展，智能医疗服务机器人在医院（尤其在传染病科室）的应用将越来越多。。

从长远来看，以智能医疗机器人为代表的智能移动机器人的发展是大势所趋，疫情过后，智能医疗机器人市场发展前景将更加可观。