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作者：发布时间：2022-05-30

配送机器人

1月29日，广东省人民医院引进双胞胎机器人“平平”和“安安”，它们天生不怕病毒，并能迅速准确地完成物资配送。这对于当前的防控疫情来说，无疑给医护人员提供了更多的保障。据了解，该医院还将引进第三台机器人，用于新型冠状病毒肺炎重点防控部门。从视频可以看到医护人员通过软件给机器下达命令，把需要送达的药品放入到机器人储物仓后，选择好要配送药品的科室，机器人就可以自动送达。

问诊机器人

上海儿童医学中心昨天（29日）于隔离诊区启用AI系统，机器人“小白”正式上岗，协助医护人员开展工作。医院病毒防控专家组成员、呼吸科殷勇主任通过“小白”对来自湖北恩施的5岁疑似患儿进行了床边会诊和远程查房，不仅对隔离诊区的医生开展了及时的指导，也安抚了家长焦虑的情绪。在全院医疗防护物资紧缺的情况下，“不接触式的面对面沟通”进一步降低了医患交叉感染的风险，也提高了院内专家会诊的效率，节约了医疗资源。

智能诊疗机器人

在美国第一例新型冠状病毒患者的诊疗过程中，智能机器人发挥了重要的作用。

这名三十多岁的患者最初于1月19日去急诊诊所，并告知医务人员，考虑到他最近访问中国武汉后所产生的症状，他担心自己可能已感染新型冠状病毒。

随后他被医务人员，使用特殊的隔离小床（被称为ISOPOD）运送到达医院，并在远离医院人流区域的隔离区接受了医务人员与智能机器人的检查与治疗。通过这一新型的传染病诊疗方式，具有高度传染性的疾病被迅速控制，并且完全没有引起医疗人员的感染。

ISOPOD

该医疗中心传染病科主任George Diaz博士说，诊疗使用的机器人配备了听诊器，可通过大屏幕与患者交流并进行常规诊疗。使用机器人可以最大程度地减少医务人员与感染者的接触。

新型冠状病毒患者诊疗过程中使用的机器人

疫情机器人

在后台，机器人与人工客服协作办公，机器人无法解决的问题转交人工。上线第一天，浙里办的网上智能问诊服务对用户咨询的解决率超过92%。据悉，智能疫情机器人同时支援了浙江、黑龙江、山东济南等地。在济南，机器人还提供呼叫服务，帮助一线工作人员进行疫情随调。借助强大的语音识别、语义理解、自然语音合成等技术，机器人能够准确理解人类语言，并从智能知识库获取信息，反馈给通话人。通话双方可以有多轮对话，机器人也不怕被中途打断。由此，部分一线人力得到释放，得以更好地服务最需要的人群。

医院消毒物流机器人

要控制传染性疾病的传播，切断传播途径是一项关键举措。近期，许多药店的酒精、84消毒液等的消毒用品的疯抢，也是大家对切断传播途径的重视。消毒液用于消灭地面附着的细菌，具体操作需要做到无死角、全覆盖喷洒。这时移动机器人的全覆盖路径规划算法可以高效的完成这一项工作。

医院消毒物流机器人全方位满足医院发热门诊、隔离病房、传染病科和ICU的耗材、药品配送以及消毒工作。

实现医用耗材、药品的自主配送，减少医护人员因人工配送药品进入隔离区域，有效降低患者和医护人员交叉感染，保护医患; 具有紫外消毒功能，可自定义消毒时间及消毒路线;助力新型肺炎防控工作，为临床医护工作者保驾护航。

智能消毒机器人

远程诊断

如图所示，医生正通过RP-7医疗机器人向护士询问患者病情。这款机器人与听诊器、耳镜和超声扫描仪相连接，还有一个相机和一个屏幕，使患者和远方的医生都能看到对方，从而使医生可以最大限度地像亲临现场一样进行诊疗。

肌肉机器人

RI-MAN机器人是日本名古屋理研生物模拟控制研究中心开发的医用搬运工模型。它不仅有柔软、安全的外型，手臂和躯体上还有触觉感受器，使它能小心翼翼地抱起或搬动患者。从长远来看，RI-MAN机器人能取代护工去照顾老人或体弱多病者。

采血机器人

顾名思义，采血机器人Bloodbot用于采集血样，由英国伦敦大学帝国学院的研究人员亚历克斯·奇瓦诺维奇(Alex Zivanovic)和布赖恩·戴维斯(Brian Davies)开发。

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